IT之家 6 月 4 日动静，据“中科院之声”今日动静，中国科学院沈阳从动化研究所日前研发了一套下肢偏瘫康复外骨骼机械人，是一种专为偏瘫患者步态锻炼设想的可穿戴康复配备，可以或许正在康复阶段同步接管或按需实现关节活动辅帮，更为主要的是，偏瘫患者有“一体两面”的特殊康复需求，即患侧需切确指导，健侧需和婉协同。这取保守“一刀切”节制策略构成矛盾。研究团队基于自研弹性驱动器，提出一种刚柔耦合和婉驱动关节，婚配人体关节的自顺应活动特征，具备多模态刚度响应特点，正在布局和婉特征和高精度力控特征的同时，实现外部冲击下的不变活动。基于该环节手艺冲破，研究团队建立了轻量化、高机能的外骨骼机械人驱动方案，此中单模块分量为 0。99kg，并具备高功率密度（212W / kg）。连系偏瘫患者下肢双侧同步辅帮取同侧多关节协同康复需求，建立了驱动-关节-构型度人机适配的系统级设想方案。IT之家从通知布告获悉，研究团队取中国人平易近解放军总病院等合做，面向 60 余位偏瘫患者开展了 100 余次临床验证。成果显示，该研究方式无效实现了活动学沉塑（多关节平均精度提拔 61。8%±17。4%）、步态模式天然性取对称性（不合错误称指数降低 10。5%）等环节康复方针。