金融界2025年4月26日动静，国度学问产权局消息显示，艾尔发智能科技股份无限公司申请一项名为“一种桁架机械手驱控一体节制方式、系统架构及其使用”的专利，申请日期为2025年3月。驱控一体节制方式通过以下步调实现：通过人机操做盒给定机械手各轴的方针，轨迹规划，活动指令下发，驱动伺服电机运转，判断驱动伺服电机运转能否达到节制方针，若是是，完成活动节制，若是不是，按照误差调整节制信号，然后前往。该桁架机械手驱控一体节制方式具有提高一体化程度，实现驱控完全集成，多轴联动同步节制、高精度节制，简化系统架构，降低硬件成本等长处。